Здесь формулы не нужны.
Просто, когда диаметр больше, то получается плечо рычага увеличивается и необходимо больше усилий чтобы провернуть большее плечо.
Да должны быть впритык. Клиренс всего где-то на 1 см увеличится, считаю оптимальный вариант. У 18х ширина диска 7,5, у 17х должен быть не меньше 7, иначе 235 как бублики будут смотреться. 235/55 = 215/60. https://www.drive2.ru/l/495271440392651067/