Если стучит рулевая рейка 56500-2K000 (диаметром 35-36 мм, точно не помню) . Стук глухой, не звонкий.
Для информации, помогает замена в правой части уплотнительного кольца (втулки) HYUNDAI/KIA 565212K000, диагностируется стук просто - за правую тягу вверх-вниз/вперед-назад поближе к корпусу рейки подвигать, будет люфт, то это оно. Стук полностью может не уйти, но тише точно будет, цена вопроса около 100 рублей, снимать рейку придется полностью
Находится здесь